пояса астероидов в том, что он начал формироваться непосредственно
вблизи Юпитера, чьё гравитационное поле постоянно вносило
серьёзные возмущения в орбиты планетезималей. Получаемый
от Юпитера избыток орбитальной энергии приводил к более
жёстким столкновениям этих тел между собой, что препятствовало
их слипанию в протопланету и её дальнейшему укрупнению
.
В результате большинство планетезималей оказалось раздробленным
на многочисленные мелкие фрагменты, большая часть из которых
либо была выброшена за пределы Солнечной системы, чем объясняется
низкая плотность пояса астероидов, либо перешла на вытянутые
орбиты, по которым они, попадая во внутреннюю область Солнечной
системы, сталкивались с планетами земной группы
; этот
феномен получил название поздней тяжёлой бомбардировки.
Столкновения между астероидами случались и после этого
периода
, что приводило к появлению многочисленных астероидных
семейств — групп тел со сходными орбитами и химическим составом,
в которые входит значительное число существующих на сегодня
астероидов, а также к образованию мелкой космической пыли,
формирующей зодиакальный свет.